احلركة الدورية هي حركة يعود فيها اجلسم إىل موقع حمدد بعد فرتة زمنية ثابتة. فمثال حركة األرض حول الشمس هي حركة دورية حيث إن األرض تعود إىل موقع حمدد كل فرتة حمددة من الزمن. كام ان القمر يعود إىل نفس موقعه بالنسبة لألرض كل فرتة حمددة من الزمن. إضافة إىل ذلك هناك الكثري من األمثلة ألنظمة تتحرك حركة دورية، فحركة اجلزئيات يف املواد الصلبة تتذبذب حول موضع اتزاهنا يف حركة دورية مستمرة، كذلك االمواج الكهرومغناطيسية مثل أمواج الضوء وأمواج الرادار وأمواج الراديو تنتترش يف الفراغ من خالل تذبذب جماهلا الكهرومغناطييس، كذلك التيار الكهريب املرتدد واجلهد الكهريب والشحنة الكهربية تتغري بصفة دورية مع الزمن. هناك حالة خاصة من احلركة الدورية حتدث لألنظمة املكيانيكية تكون فيها القوة امليكانيكية تتناسب طرديا مع موضع اجلسم بالنسبة لنقطة اتزان ما. اذا كانت هذه القوة دائام يف اجتاه نقطة اإلتزان فإنه يف هذه احلالة تعرف باسم احلركة التوافقية البسيطة motion harmonic simple وهذا ما سوف نركز الدراسة عليه يف هذا اجلزء.